哪个公司掌握了自动驾驶的核心技术？

1. 哪个公司掌握了自动驾驶的核心技术？

掌握了自动驾驶的核心技术的公司有吉利公司、美国电动汽车及能源公司和一汽-大众汽车有限公司。
自动驾驶分六个阶段，数字越高自动化程度就越高。汽车自动驾驶评级标准主要是由SAE（国际汽车工程师协会）来制定，并且会对不同的车进行专业的评价和等级，让人们了解自动驾驶技术水平。当中L1是最简单的辅助支持，整个驾驶过程完全是要靠人们自己来操作。L2这两年比较火，也是现在所谓能自动驾驶的车型所在的级别。L2里自动刹车辅助系统、自动泊车系统、ACC自适应巡航等功能，可以让人们有机会暂时性离开方向盘。

而自动驾驶系统里面的重要技术是图像语义分割。图像语义分割是计算机的眼睛，在现在的分割效果还未完善，因此还是需要人为干预，不能做到真正的完全的自动化。
 
掌握了自动驾驶的核心技术的公司并不多。现在很多公司都在研究计算机视觉语义的分割，希望能更贴合自动驾驶系统的真实应用环境。这当中有几个公司已能做到部分技术。如吉利公司下的吉利缤越就有L2级别的辅助系统，价格也比较便宜。

美国电动汽车及能源公司下的斯特拉在驾驶辅助系统方面比较领先，model s和modle x车型其实都已经可以搭载L5级别的硬件，困于软件弱点，实际还是L2级别。一汽-大众汽车有限公司下的大众探岳也有L2级别的辅助驾驶级别，ACC自适应巡航功能，科技感十足。
自动驾驶的技术现在大多源于机器人，定位靠SLAM和地图的交叉，起的是辅助功能。这些公司掌握了自动驾驶的核心技术，才有希望在不久的未来实现真正的自动驾驶技术。

2. 自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉

文/田忠朝
在自动驾驶量产应用上，特斯拉为何能遥遥领先？很多人认为是其强大的软件算法，其实软件算法固然重要，但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。

在过去PC时代，顶尖的芯片技术一直被英特尔、AMD这样的国外巨头垄断，直到移动通信时代随着华为、紫光展锐的崛起，国内才开始有了与苹果、高通相抗衡的芯片企业。
那么在自动驾驶芯片领域，我们与国外又有多少差距呢？

国外自动驾驶芯片处于什么水平？
目前国外自动驾驶芯片真正进入大规模量产车市场的也就三家：
英伟达
产品注重算力，但同时功耗也大，因此曾被马斯克调侃“性能一样的耗电更高，耗电差不多的性能弱鸡”。

这也直接让伤了面子的老黄决定不再挤牙膏，从橱柜里掏出了 其Drive AGX Orin新产品以及Ampere 架构旗舰产品Nvidia EGX A100芯片，这应该是目前世界上最高效的深度学习芯片，7nm制程工艺，算力624TOPS，功耗400W。

基于这枚芯片，英伟达造出了目前世界上算力最强的自动驾驶芯片方案——Drive AGX Robotaxi，算力 2000TOPS，但功耗高达800W，它的出现显然是冲着未来L5全自动驾驶秀肌肉的。

所以目前英伟达的主要实用产品还是Xavier，从小鹏 P7 到沃尔沃、奔驰、丰田的一些车型都在使用。另外如小马智行在美国的电动车队用的是英伟达 Pegasus，用于训练高等级自动驾驶汽车。

 而未来可期的是英伟达Drive AGX Orin， 200TOPS 的算力超越特斯拉 Autopilot 硬件 3.0，功耗却只有45W，可能在未来一段时间成为主机厂新宠，就看什么时候能进入量产应用。

Mobileye
芯片产品算力不强但走实用路线，主要用于摄像头的数据感知，而并非中央域处理器。所以在早期的L2辅助驾驶车型市场占主流地位，包括小鹏G3、蔚来ES6/ES 8、广汽新能源Aion LX都用了Eye Q4芯片，算力 2.5TOPS，功耗 3W。

但随着自动驾驶等级的提升，中央域处理器的作用越来越大，Mobileye的产品就开始有点力不从心而被边缘化，虽然被英特尔收购后称会使用英特尔的 7 nm工艺“打磨”EyeQ5，但Eye Q5算力依然只有24TOPS，功耗10W，它在自动驾驶解决方案中只能作为感知芯片处理图像等信息，无法进入“中央”决策层。

特斯拉
先后用过Mobileye、英伟达的芯片，后来嫌弃它们性能跟不上发展，从2016年开始自研芯片。

2019年4月份特斯拉FSD（Full Self Driving全自动驾驶）芯片正式以量产的形式发布，被马斯克誉为“世界上最好的芯片”，算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W，就目前来说，确实是量产车最好用的自动驾驶芯片。

再来说说国内三家主流芯片企业发展程度
黑芝麻
近日，这家科技创业公司发布了公司成立四年来最重磅的产品，两款自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L（Lite）。
其中A1000使用台积电16nm工艺制造，算力40-70TOPS，功耗8-10W，从性能来看，它对标的将是特斯拉FSD和英伟达Xavier芯片。但是从能效比来说，A1000优势更明显。

特斯拉FSD算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W；英伟达Xavier算力30TOPS，功耗30W，能耗比1TOPS/W。而华山二号A1000单芯片能效比超过6TOPS/W ,双芯片叠加组成的域控制器能效比也超过5TOPS/W。

而且它的自由组合度极高，根据黑芝麻给出的计算平台方案， 
单颗A1000L芯片适用于低等级级ADAS辅助驾驶；
单颗A1000芯片适用于L2+自动驾驶；
双A1000芯片互联组成的域控制器可支持L3级别自动驾驶；
四颗A1000芯片叠加可用于未来L4级别自动驾驶。

虽然用于L3/L4的方案看起来有点夸张，但从官方这介绍来看不可否认，这款芯片符合AEC Q-100、单芯片ASIL B、系统ASIL D汽车功能安全要求，应该是目前极少符合以上所有安全标准的国产车规级芯片，也是目前能支持L3及以上级别自动驾驶的最强国产芯片。

寒武纪
前身是中国科学院计算技术研究所下，应该是最早进入大家视线的芯片公司，但该公司更专注于人工智能领域，早在2016年就发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A。
同时还有两款用于人工智能芯片IP授权的产品Cambricon-1M和Cambricon-1H，用于手机或者汽车终端上的人脸识别、指纹识别、障碍物识别、路标识别等应用加速。

此外寒武纪也发布了两款用于边缘计算（指在靠近智能设备（终端）或数据源头（云端）的一端，提供网络、存储、计算、应用等能力，达到更快的网络服务响应，更安全的本地数据传输。）的人工智能加速卡，思元220和思元270，在边缘计算中起着提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽利用的作用。

性能上思元270满血版（F4）算力达到128TOPS，功耗70-150W，与早期的英伟达Tesla T4计算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，但该卡定位是为桌面环境提供数据中心级人工智能计算力，简而言之就是为台式机配的高性能人工智能加速卡。

地平线
由前百度深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立的，专注于自动驾驶与人工智能芯片。
相比大多数注重硬件算力的芯片公司，地平线更注重以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案，简单来说就像安卓机与苹果的区别，安卓手机更追求硬件性能，软件系统由不同厂商自己匹配；而苹果手机硬件和软件系统是一体设计的。

在产品方面，地平线目前拥有用于边缘人工智能的征程二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于自动驾驶中对车辆、行人和道路环境等目标的感知，类似MobileyeQ系列芯片。
此外是用于AIoT边缘计算的旭日二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于智能家居、智慧城市、智能安防、工业机器人等应用领域。

当然，地平线也推出了基于征程芯片的自动驾驶解决方案——Matrix，其中Matrix二代拥有16TOPS的等效算力，可用于摄像头等传感器的数据感知和融合。预计今年将发布的Matrix三代，将拥有192TOPS的算力，功耗48W，可以竞争特斯拉FSD芯片。

最后
我们整理了目前一些主要芯片参数性能，可以看出，国内自动驾驶芯片在超前研发方面可能与国外老牌企业还有一定差距，但是在同一起跑时间点上大家的差距并不大，例如黑芝麻芯片产品在性能和功耗上已经可以与特斯拉掰手腕了。

可以预见，未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地，而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

3. 目前已经入局自动驾驶的各家厂商都做出了哪些技术和应用成果？

随着智能信息技术的不断推进，世界汽车产业也正发生着显著变化，围绕着自动驾驶和智能网联技术的深入研究，不少厂商将曾经这一幻想变成了现实。从上个世纪末开始自动驾驶汽车就已经出现，真正走向实用化趋势是在21世纪。

根据美国国家道路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶技术分为Level 0 - Level 4共5个等级，从第一阶段的驾驶辅助系统(已普遍使用)，到第二阶段的部分自动化系统，第三阶段高度自动化，及第四阶段完全自动化，各大车企和科技巨头的入局，到底最后谁能成为技术“赢家”。事实上，我国作为全世界最大的人口国之一，
自动驾驶汽车潜在市场是非常巨大的，受老龄化及道路严重拥堵情况的影响，人们对于自动驾驶技术和资源共享出行的需求越来越强烈，希望通过智能驾驶规范道路行为，打造轻松快捷的智能化城市。就目前而言大部分企业自动驾驶研发水平还处于处于Lv.2等级左右，离Lv.4完全驾驶等级还有很长一段路要走，但就Lv.4等级展开想象，以交通事故发生率为例，完全驾驶对社会、驾驶员和行人均有益处。因为所有车辆进入规范化，交通事故发生率几乎可以下降至零。
另外，人们也可以充分利用行驶途中的空闲时间完成其他事情，提升工作效率。不过，研发一辆具备全自动驾驶技术的汽车可不简单，由于需要上万个零件协同工作，自动驾驶汽车除了硬件，还需要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等复杂的软件共同支撑。比如定位系统，就得叠加高精地图以帮助车辆理解它们自己所处的位置，而感知系统则会帮助车辆确定它们周围正在发生什么。至于规划系统，则需要综合所有信息并为车辆找到行车路线。在没有驾驶员控制方向盘和油门踏板的情况下，软件需要肩负所有调度任务。

4. 国内自动驾驶芯片有哪些知名品牌

智能芯片公司知名品牌有：1.紫光国微，紫光国微是紫光集团有限公司旗下核心企业， 是国内最大的集成电路设计上市公司之一。 公司以智慧芯片为核心，聚焦数字安全、智能计算、功率与电源管理、高可靠集成电路等业务，是领先的芯片产品和解决方案提供商，产品广泛应用于金融、电信、政务、汽车、工业互联、物联网等领域。
2.中科创达，中科创达软件股份有限公司是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商。自2008年创立以来，公司致力于提供卓越的智能操作系统产品、技术及解决方案，立足智能终端操作系统，聚焦人工智能关键技术，助力并加速智能手机、智能物联网、智能网联汽车、智能行业等领域的产品化与技术创新。
3.欧比特，珠海欧比特宇航科技股份有限公司是具有自主知识产权的嵌入式SoC芯片及系统集成供应商，主要从事：高可靠嵌入式SOC芯片类产品的研发、生产和销售和系统集成类产品的研发、生产和销售。公司技术产品主要应用于航空航天、工业控制等领域。欧比特坚持技术产品的高可靠、高性能、小型化和国产化的发展思路，致力于研制具有国际前沿水平的嵌入式控制核心技术产品。
4.银江股份，银江股份积极响应“人工智能”国家战略部署，致力于城市大脑建设运营和服务；公司以“推动城市进步，保障百姓安康”为己任，通过物联网、云计算、大数据、人工智能和区块链等技术的行业应用，为城市管理和民生服务打造跨领域、跨区域的城市大脑数据资源交换和共享平台。
5.润和软件，润和软件主营业务是向国内外客户提供新一代信息技术为核心的产品、解决方案和服务。公司聚焦“金融科技”、“智能物联”和“智慧能源”三大业务领域，依托从芯片、硬件、操作系统到应用软件的软硬件一体化产品与解决方案能力，以及涵盖需求、开发、测试、运维于一体的综合服务体系。

5. 起底自动驾驶芯片背后的秘密

 在自动驾驶芯片领域中，能将“大算力”芯片量产并交付给车企的芯片供应商并不多，而这也导致目前搭载“大算力”芯片的车型并不多，车企欲自研自动驾驶芯片的野心逐渐显现，围绕自动驾驶芯片的智能网联争夺战早已拉开帷幕。
    “大算力”芯片成宠儿 
   随着《 汽车 驾驶自动化分级》国家标准的正式实施，自动驾驶等级正在向更高级别的方向发展，而高阶级的进化也对芯片算力提出了更高的要求。
   在英伟达召开的2022年GTC（全球商品交易中心）大会上，英伟达首席执行官黄仁勋宣布英伟达自动驾驶芯片Orin于本月正式投产销售。官方信息显示，英伟达Orin芯片算力可达254TOPS。与此同时，英伟达还公布了Atlan芯片，而该芯片的目标算力是1000TOPS，计划于2025年交付。
   毫无疑问，当前的自动驾驶芯片市场发生了明显的变化，“大算力”正是一大趋势。除了英伟达，算力突破100TOPS的芯片陆续问世，比如已发布单颗芯片最高算力可达128TOPS的地平线征程5；单颗芯片最高算力可达176TOPS的Mobileye EyeQ Ultra等。
   寒武纪行歌执行总裁王平在日前召开的首席智行官大会暨机器之心AI 科技 年会上也表示，“大算力”将成为智能驾驶芯片的两大趋势之一。据悉，今明两年，寒武纪行歌将会推出两款重磅芯片，其中一款高端智驾芯片AI算力将超过400TOPS。
   纵观目前搭载在实车上的芯片，单颗芯片算力大多不过100TOPS，例如小鹏P7的NGP辅助驾驶系统、蔚来ES6的NOP辅助驾驶系统、理想ONE的NOA辅助驾驶系统等。这也导致目前量产实车的自动驾驶徘徊在真正意义上L4级别大门迟迟不能前进。
     日前在北京举办的2022年电动车百人论坛上，地平线创始人余凯表示，在摩尔定律趋缓的情况下，不能再依靠提升晶体管的密度，提升计算性能。基于此，地平线对芯片算力提出“算力大不如算得快”，期冀提高芯片的计算效率。
   实际上，余凯曾多次表示，地平线并不单纯追求物理算力，更看重深度神经网络算法在芯片上的计算效率。对比地平线征程5和英伟达Orin-X，地平线只用一半的芯片面积和一半的计算资源，但依然能够得到相当高的计算性能。一定程度上来说，地平线追求的芯片更有经济适用性。
      与车企合作模式的转变 
   在目前英伟达市占率顶起半边天之前，业内更愿意采用的自动驾驶芯片来自目前归属于英特尔的Mobileye。长期以来，Mobileye采用的是黑盒子方案，即将芯片、操作系统以及智能驾驶系统的软硬件全部整合打包给车企。
   21世纪初，市场对智能驾驶的需求尚未显露，加之自动驾驶领域的入局者数量不多，技术发展处于起步阶段，车企对自动驾驶领域一片空白。此时，由芯片供应商全包的模式成为车企的主要选择。2007年，宝马、通用和沃尔沃的车型均配置Mobileye提供的芯片服务。
   但这样的“全包模式”在当前的智能网联时代，却成为束缚车企们个性化定制、差异化竞争的一大因素。而这也导致众多车企转向英伟达、地平线这类开放性程度更高的芯片商。
   目前，英伟达采用的合作模式建立在自研的芯片和操作系统上，而自动驾驶企业如小马智行以及车企等相关方均可以在此基础上设计适合自己需求的自动驾驶软硬件系统。相较黑盒子方案，这无疑给予了车企更大的自主研发权。
   而地平线给出的合作模式则更具有开放性，包括搭建开源的车载操作系统；向车企授权芯片IP，帮助车企打造芯片。前者被称为Together OS，地平线在SOC（系统级芯片）等开发完成后，将中间的底层软件通过开源OS开放的模式跟整车一起系统开发。后者被称为BPU授权模式，即整车开发可以从芯片、操作系统、自动驾驶的软硬件系统等各层级渗透。
   2022年年初，理想 汽车 创始人李想在其个人公开社交平台上表示，由于无法满足理想 汽车 智能驾驶全栈道自研的需求，理想 汽车 在2020年底停止了和Mobileye的合作，开始使用地平线的J3芯片开展智能驾驶的全栈道自研。
   显然，随着智能网联时代的号角吹响，车企在智能驾驶方面的竞争力之一即来自更多地掌握核心芯片技术，不断向产业链的底层渗透，寻求软硬件高度协同。
   在具体的实施中，车企实施全栈道自研对资金的需求更大。尽管在这种模式下，车企能更大程度地掌控芯片设计、产品功能和研发效率，但碍于资金等投入，目前仅有小鹏 汽车 等少数车企使用全栈道自研。
   更多的车企将自动驾驶基础的软硬件开发、硬件生产以及芯片方案整合等外包交由上层供应商完成，而自动驾驶软件部分则由车企完成，以达到智能驾驶个性化定制和差异化体验的产品市场竞争力。
    国产芯片商开始异军突围 
     不可忽略的是，当前自动驾驶芯片市场中，面向L4级别的车型大多采用的是英伟达、高通等国外的芯片商，诚然国内的芯片商，例如华为、地平线等也不容小觑，但如何让更多的车企或自动驾驶企业选择国产芯片，是摆在眼前的一道难题。
   王平表示，从车企的角度，希望车企可以给国内芯片公司更多的机会，通过联合开发项目，牵引国产的SOC成为更符合车企需求的SOC，更多使用国产化芯片提升供应链安全性。此外，支持引导生态打造，鼓励国内芯片企业、算法公司等企业的强强合作。
   同时，王平希望半导体行业的企业们，能在制造端早日实现先进制程车规级制造和封装的本土落地。
   而地平线则是在不断提升计算效率的前提下，通过更开放性的平台打通与更多车企的合作圈，洞悉车企欲参与芯片设计、软硬件系统开发等方面，企图在更具定制化、个性化方面实现弯道超车。
   值得一提的是，当前，自动驾驶芯片的制造大多实行代工制，芯片设计公司并非就拥有制造生产线。
   黄仁勋在3月的一次电话会议中透露，英伟达有兴趣考虑让英特尔代工芯片。其表示：“英特尔有意让英伟达使用英特尔的制造工厂，而英伟达对 探索 这种可能性也非常感兴趣。但是，关于代工合同的讨论需要很长时间，因为这涉及到整合供应链。”目前，上述双方尚未有具体的合作时间表。
   而在此前，英伟达的芯片代工大多在台积电进行。因此，全产业链的闭环中，国产芯片商也可以通过原有制造方面的优势逐步向前端设计转型。
   正如全国政协经济委员会副主任苗圩表示，如果把新能源 汽车 比作上半场，智能网联 汽车 比作下半场，中国 汽车 行业上半场取得了很大成效，但决定胜负还在下半场。自动驾驶芯片的发展将影响自动驾驶 汽车 技术的发展，国产芯片如何获取更大的市场占有率，仍需技术突破、加强合作等多维度发展。

6. 又传300亿美元并购案，自动驾驶芯片为何能够这么火？

一个企业想得到大家的关注就必须具备发展的潜力和能力。每一个人都生活在社会中，我们会看到许多车辆的速度特别快，然而，随着科学技术和现代化的进步，许多企业开始重视自动驾驶芯片。随着人工智能的发展阶段逐步完善，自动驾驶成为潮流之一。因此，许多企业为了得到高科技的自动驾驶芯片想出了各种各样的方法。并购案是最快的一种方法，他们得到这些技术之后就会得到很多的商机。我们都清楚人工智能给社会和生活带来的积极作用，但是自动驾驶芯片为何会那么火呢？

第一个原因：市场所需
每一个产品问世之后，都会引来各方关注。当你第一个研究出该领域的重要产品时，你就会得到很广的市场。当其他企业已经研究出该领域先进产品之后，你的产品已经成为业界翘楚。人工智能的发展带动一系列科技产品，而人工智能自动驾驶芯片正是这种方式的体现。更何况世界拥有很大的市场，所以各个企业才会拼命发展自动驾驶芯片。

第二个原因：人工智能时代即将到来
尽管我们不重视人工智能，但我们会发现人工智能出现在生活的方方面面，比如说声控灯。人工智能时代的到来，必然会引起其他行业的改观。人工智能之所以会那么火，是因为人工智能可以依靠技术实现人类的工作量大幅减少。而驾车是一件非常累的事情，所以自动驾驶芯片的横空出世解放了人们驾车的疲劳。

综上所述，自动驾驶芯片是科技产物之一，当这种芯片应用于汽车，我们的生活将会带来很多改变。起码开长途车的时候不会感觉到十分劳累，更不会感觉视觉疲劳。

7. 未来自动驾驶会普及吗，哪些汽车相关的科技有可能颠覆整个行业？

随着无人驾驶技术的不断发展，世界主要汽车工业大国积极布局相关领域，通过项目资助、联合研发、推广示范等多种方式推动无人驾驶技术应用发展。汽车与高科技技术息息相关，自动驾驶技术、车际通信、数据连接、智能功能都在改变汽车的驾驶体验，未来也将逐渐成为汽车的标配。

随着社会经济的发展，人工智能大数据相关的科技有可能颠覆整个行业？

旅游已经成为人们生活的一部分。相关数据显示，旅游是中产阶级家庭最休闲的活动。在交通工具的选择上，40%的游客选择火车，37%选择汽车，14%选择飞机。大部分人会在车里休息和吃饭，也就是说未来汽车带无人驾驶技术会成为主流。
无人驾驶汽车也叫计算机驱动汽车或轮式移动机器人。无人驾驶汽车是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。无人驾驶汽车可以在驾驶汽车时解放驾驶员，从而轻松驾驶。

还有一种观点认为，由于安全性的提高，服用汽车保险的人可能会目光锐利，汽车保险公司和经纪人也会面临失业，智能驾驶汽车也会导致急诊室和骨科的业务量下降。顾名思义，自动驾驶汽车就是车辆自动运行，不再需要驾驶员来操作。这个时候，最直接的影响当然是需要汽车司机的行业。出租车、公交车等公共交通领域必须重新洗牌。

自动驾驶来了，司机会第一个失业，因为这个时候汽车就是自己的司机，他会自己想办法开到目的地。滴滴和传统出租车司机也会受到颠覆的影响。它的到来意味着一些行业的淘汰，也意味着新行业的诞生，比如未来更多的普及共享汽车服务以及相关的自动驾驶软件开发。随着时代的不断创新，汽车教学设备发生了翻天覆地的变化。

8. 自动驾驶带来的市场潜力，会超出绝大多数人的想象

 12月13日，中信证券研究部董事总经理&首席 科技 产业分析师许英博在36氪资本市场高峰论坛上发表了“ 科技 未来，智车先行”的主题演讲。
   许英博谈到，在过去十几年时间里， 科技 领域全球市值最大的前十家公司，加总市值持续快速增长。另外，在2020年之后，我们看到了特斯拉、英伟达和台积电出现在了TOP10的名单上。 汽车 领域，全球前十大市值的车企名单也发生了较大的变化，特斯拉市值大幅上涨，超越了丰田。同时还还有滑板底盘Rivian、新电车公司Lucid也是异军突起。中国 汽车 领域前十大车企排名也在发生变化，比亚迪凭借快速增长的电动车销量公司市值超过8000亿元，造车新势力蔚来、小鹏、理想，市值分别达到2000-3000亿元量级。
   自动驾驶RoboTaxi&RoboTruck商业化领域，主要玩家 既包括 科技 巨头，也包括初创公司。 其中初创公司主要成立于2015-2016年，经过五六年的发展，这批公司积累了更多技术、更多数据，产品也在持续不断地迭代 。未来随着技术和产品的进一步迭代，我们期待自动驾驶商业化进展的加速。 
   对于未来，她做了几点展望：
   1、动力电池的成本还有希望在持续下降，未来值得期待的一个部分就是电动车的成本持续下探，进而带动电动车渗透率的提高。
   2、L2+级以上的自动驾驶逐渐成为乘用车的标配。
   3、未来大家选车的时候，很大程度上看数据智能以及用户体验。包括自动驾驶层面、智能座舱等层面。
   4、伴随政策逐渐的落地，一二线地区开始有一些自动驾驶的先行示范区，未来也有机会向三四线地区进行辐射和扩散。
   5、随着一些公司逐渐登陆资本市场，会有更多人了解这样一条赛道，也会有更多的资本助力这条赛道，也会帮助自动驾驶商业化的进程。
   在许英博看来，在 科技 界里，我们有时候会高估一年的变化，而低估十年的可能性。如果往未来看五年、十年， 我们完全有理由期待自动驾驶商业化的落地，人类司机和虚拟AI司机的差距在逐渐缩小。这 也意味着 科技 进步带动人类生产力的提升，会带来更多可能性。其带来的市场潜力和产业机会，也会超出绝大多数人的想象。
   最后她表示， 面对 科技 的未来，我们需要更多的想象力。